48V DC 서보 모터는 AGV, AMR, 모바일 로봇, 자동화 처리 장비, 컨베이어, 리프팅 시스템 및 기타 저전압 산업용 기계에 점점 더 많이 사용되고 있습니다.{1}}

그러나 올바른 48V 서보 모터를 선택하는 것은 단순히 "48V"라고 표시된 모터를 선택하는 문제가 아닙니다.

모터의 실제 성능은 토크, 속도, 가속도, 부하 관성, 인코더, 서보 드라이브, 듀티 사이클 및 기계 구성에 따라 달라집니다.

OEM 구매자에게는 또 다른 중요한 질문이 있습니다. 48V DC 서보 모터 제조업체아니면 공장에서 합리적인 가격으로 올바른 구성을 제공하고 프로젝트를 장기적으로 지원할 수 있습니까?

이 가이드에서는 모터를 평가하고, 공급업체를 비교하고, 가격을 이해하고, 일반적인 구매 실수를 방지하는 방법을 설명합니다.

48V DC 서보 모터란 무엇입니까?

48V DC 서보 모터는 제어된 속도, 토크 및 위치를 제공하면서 48V DC 전원 시스템에서 작동하도록 설계된 서보 모터입니다.

기존 DC 모터와 달리 서보 모터는 일반적으로 인코더 및 서보 드라이브와 함께 작동하여 폐쇄형 -루프 모션- 제어 시스템을 형성합니다.

기본적인 업무 관계는 다음과 같습니다.

컨트롤러 → 서보 드라이브 → 48V 서보 모터 → 부하 → 엔코더 피드백

컨트롤러가 모션 명령을 보냅니다. 서보 드라이브는 모터를 제어하고 인코더는 실제 모터 움직임에 대한 피드백을 제공합니다.

이를 통해 시스템은 모션 오류를 수정하고 보다 일관된 성능을 유지할 수 있습니다.

48V DC 서보 모터를 선택하는 이유는 무엇입니까?

48V DC 시스템은 장비에 일반적인 24V 시스템보다 더 많은 전력이 필요하지만 상대적으로 낮은-전압 DC 아키텍처가 필요한 경우에 특히 유용합니다.

일반적인 응용 분야는 다음과 같습니다.

• AGV
• AMR
• 모바일 로봇
• 자동 가이드 장비
• 배터리-로 구동되는 기계
• 자재 취급 장비
• 전기 리프팅 시스템
• 산업용 컨베이어
• 소형 자동화 장비
• 로봇 구동 시스템

실용적인 장점 중 하나는 동일한 전력의 24V 시스템에 비해 전류 요구 사항이 낮다는 것입니다.

예를 들어 이상적인 조건에서는 다음과 같습니다.

1,000W ÷ 24V ≈ 41.7A

하는 동안:

1,000W ÷ 48V ≈ 20.8A

실제 작동 전류는 모터 효율, 드라이브 손실, 부하 조건 및 피크 요구 사항에 따라 달라집니다.

더 높은-전력 DC 장비의 경우 이러한 차이는 전기 시스템 수요를 줄이는 데 도움이 될 수 있습니다.

48V DC 서보 모터 대 24V 서보 모터

24V 및 48V 서보 모터 모두 산업 장비에 유용할 수 있습니다.

올바른 선택은 전체 전기 시스템에 따라 달라집니다.

장비가 이미 48V 배터리 또는 DC 버스를 사용하는 경우 48V 서보 시스템을 통해 시스템 통합을 단순화할 수 있습니다.

전압만으로 48V 서보 모터를 선택하지 마십시오

이는 서보 모터 구매 시 가장 흔히 저지르는 실수 중 하나입니다.

장비에 48V 모터가 필요하다고 가정해 보겠습니다.

이는 제조업체에게 공급 전압만을 알려줍니다.

다음 내용은 알려주지 않습니다.

• 얼마나 많은 토크가 필요합니까?
• 모터가 얼마나 빨리 회전해야 하는지
• 얼마나 빨리 가속해야 하는가
• 시작 및 중지 빈도
• 부하의 관성이 얼마나 되는가
• 어떤 인코더가 필요합니까?
• 브레이크가 필요한지 여부

두 개의 48V 서보 모터는 완전히 다른 성능 특성을 가질 수 있습니다.

따라서 전압은 선택 과정의 출발점으로 간주되어야 합니다.

48V DC 서보 모터에는 어느 정도의 토크가 필요합니까?

토크는 가장 중요한 매개변수 중 하나입니다.

실제 토크 요구 사항에는 다음이 포함될 수 있습니다.

• 부하 토크
• 가속 토크
• 마찰
• 중력
• 전송 손실

단순한 수평 적용의 경우 주요 요구 사항은 부하 저항과 가속도에서 비롯될 수 있습니다.

수직 리프팅 애플리케이션의 경우 중력은 토크 계산의 주요 부분이 될 수 있습니다.

고관성 회전 시스템의 경우-가속 토크는 정상 상태 작동 중에 필요한 토크보다 훨씬 높을 수 있습니다.-

이것이 바로 완전한 모션 프로파일에 따라 모터를 선택해야 하는 이유입니다.

연속 토크와 피크 토크

서보 모터를 정격 토크만으로 비교하지 마십시오.

피크 토크도 확인해야 합니다.

연속 토크

이는 정상 작동 중에 모터가 제공할 수 있는 토크입니다.

이는 모터가 장시간 동안 부하를 유지하는 애플리케이션에 특히 중요합니다.

피크 토크

이는 까다로운 움직임 중에 사용할 수 있는 단기-토크입니다.

피크 토크는 다음과 같은 경우에 중요해집니다.

• 시작
• 급가속
• 급감속
• 방향 반전
• 갑작스러운 부하 변화
• 높은-관성 운동

모터는 충분한 연속 토크를 가질 수 있지만 피크 토크가 충분하지 않으면 가속 중에 여전히 작동하지 않습니다.

속도는 토크만큼 중요합니다

일반적인 구매 실수는 다음과 같습니다.

"10N·m 토크의 48V 서보 모터가 필요합니다."

해당 정보는 불완전합니다.

공급업체는 다음 사항도 알아야 합니다.

어떤 속도로?

500RPM에서 10N·m은 3,000RPM에서 10N·m와 동일한 적용이 아닙니다.

48V DC 서보 모터를 평가할 때 다음을 확인하십시오.

• 정격 속도
• 최대 속도
• 작동 속도 범위
• 작동 속도에서의 토크
• 가속시간

높은 토크와 고속이 모두 필요한 경우 제조업체에 모터의 토크-속도 곡선을 문의하세요.

부하 관성이 모터 선택을 변경할 수 있음

부하 관성은 다음을 사용하는 장비에 특히 중요합니다.

• 대형 롤러
• 회전 테이블
• 릴
• 기어
• 로봇 팔
• 무거운 바퀴
• 회전 드럼

부하가 크면 일정한 속도에 도달하면 많은 토크가 필요하지 않을 수 있습니다.

그러나 동일한 부하를 빠르게 가속하려면 상당한 토크가 필요할 수 있습니다.

관성이 과소평가되면 기계에서 다음이 발생할 수 있습니다.

• 느린 가속
• 넘겨 쏘다
• 진동
• 긴 정착 시간
• 서보 과부하
• 포지셔닝 오류

이러한 이유로 전문적인 모터 선택에서는 부하 중량만 고려하기보다는 부하 관성을 고려해야 합니다.

AGV 및 AMR용 48V DC 서보 모터

AGV 및 AMR은 48V DC 서보 시스템에 자연스럽게 적용됩니다.

이러한 기계는 배터리 전원을 사용하는 경우가 많으며 지속적으로 변화하는 부하 조건에서 작동해야 합니다.

모터는 다음을 담당할 수 있습니다.

• 휠 드라이브
• 조종
• 리프팅
• 컨베이어 운동
• 보조 메커니즘

구동 모터의 경우 중요한 매개변수는 다음과 같습니다.

• 차량 중량
• 최대 페이로드
• 휠 직경
• 필요한 이동 속도
• 가속 시작
• 램프 그라데이션
• 바닥저항
• 듀티 사이클
• 기어비

무부하 상태에서 평평한 바닥에서 잘 작동하는 모터는 차량에 짐을 가득 실었을 때나 경사로를 오를 때 충분하지 않을 수 있습니다.

모바일 로봇용 48V 서보 모터

모바일 로봇은 속도와 방향을 자주 변경해야 합니다.

모터는 다음을 수행해야 할 수 있습니다.

시작 → 가속 → 실행 → 감속 → 정지 → 역회전 → 반복

이는 까다로운 동적 부하를 생성합니다.

따라서 적합한 48V DC 서보 모터는 다음을 제공해야 합니다.

• 안정적인 속도 제어
• 적절한 피크 토크
• 빠른 응답
• 안정적인 인코더 피드백
• 제어 시스템과의 호환성

배터리{0}}로 구동되는 로봇의 경우 모터 성능과 배터리 용량 간의 관계도 고려해야 합니다.

리프팅 애플리케이션용 48V 서보 모터

중력이 하중에 지속적으로 작용하기 때문에 리프팅 시스템에는 특별한 주의가 필요합니다.

응용 프로그램에는 다음이 포함될 수 있습니다.

자동 리프팅 플랫폼

창고 장비

로봇 리프팅 메커니즘

자재 취급 시스템

수직 포지셔닝 장비

이러한 애플리케이션의 경우 다음을 평가해야 합니다.

짐 무게

드는 속도

가속

기어비

드럼 또는 풀리 직경

보유요건

브레이크 요구 사항

전원이 제거된 후에도 부하가 제자리에 유지되어야 하는 경우 적절한 제동 또는 기계적 유지 솔루션이 필요할 수 있습니다.

인코더 선택

인코더는 서보 제어 시스템에 피드백을 제공합니다.

애플리케이션에 따라 다음을 고려해야 할 수도 있습니다.

인코더 유형

해결

절대 또는 증분 피드백

통신 인터페이스

서보 드라이브 호환성

그러나 엔코더 분해능이 높다고 해서 자동으로 기계 정확도가 높아지는 것은 아닙니다.

실제 시스템 정확도는 다음에 따라 달라집니다.

기계적 백래시

커플링 강성

기어박스 정확도

벨트 탄력성

샤프트 강성

기계 진동

따라서 엔코더와 기계 시스템을 함께 고려해야 합니다.

48V 서보 모터에는 어떤 서보 드라이브를 사용해야 합니까?

모터와 서보 드라이브는 일치하는 시스템으로 취급되어야 합니다.

구매하기 전에 다음을 확인하세요.

전압

드라이브는 필수 48V DC 입력을 지원해야 합니다.

현재의

정상적인 모터 작동을 위해서는 연속 전류가 충분해야 합니다.

피크 전류

또한 드라이브는 최대 토크 및 가속을 위해 충분한 전류를 제공해야 합니다.

인코더

피드백 인터페이스는 모터 인코더와 일치해야 합니다.

의사소통

자동화 장비의 경우 통신 호환성도 중요할 수 있습니다.

기계 아키텍처에 따라 여기에는 다양한 산업용 통신 프로토콜이 포함될 수 있습니다.

이미 서보 드라이브가 있는 경우 모터 제조업체에 정확한 모델을 제공하십시오.

언제 기어박스를 추가해야 합니까?

기어박스는 모터 속도와 기계 출력 속도가 매우 다를 때 유용할 수 있습니다.

예를 들어:

높은 모터 속도 → 기어 감소 → 낮은 출력 속도 + 높은 출력 토크

기어박스는 다음과 같은 작업에 도움이 될 수 있습니다.

• 무거운 짐
• 저-속도 이동
• 휠 드라이브
• 리프팅
• 로터리 포지셔닝

그러나 기어박스에는 다음과 같은 기능도 포함됩니다.

• 백래시
• 기계적 손실
• 추가 구성 요소
• 유지 보수 요구 사항

고정밀-애플리케이션의 경우 기어박스 백래시를 신중하게 고려해야 합니다.

48V DC 서보 모터 가격: 비용은 어떻게 결정되나요?

48V DC 서보 모터 가격을 검색할 경우 온라인 견적을 비교할 때 주의하세요.

완전한 사양이 없는 가격은 평가하기 어렵습니다.

최종 비용은 다음에 따라 달라질 수 있습니다.

모터 파워

출력이 높은-모터에는 일반적으로 더 큰 전기 및 기계 부품이 필요합니다.

토크

토크 요구 사항이 높을수록 모터 크기와 구성에 영향을 줄 수 있습니다.

속도

고속-설계에는 다양한 로터, 베어링, 밸런싱 및 열 고려 사항이 필요할 수 있습니다.

인코더

인코더 유형과 해상도는 최종 가격에 영향을 미칠 수 있습니다.

브레이크

브레이크는 기계 및 전기 구성 요소를 추가합니다.

변속 장치

통합 기어박스는 전체 시스템 가격을 크게 바꿀 수 있습니다.

맞춤화

특수 샤프트 치수, 장착 구성, 케이블, 커넥터 및 기타 수정 사항이 비용에 영향을 미칠 수 있습니다.

수량

샘플 주문과 OEM 생산 주문은 일반적으로 가격 구조가 다릅니다.

정확한 48V DC 서보 모터 가격을 구하는 방법

묻는 대신:

"48V 서보 모터 가격은 얼마입니까?"

제조업체에 요구 사항을 보내십시오.

예를 들어:

전압:48V DC

힘: 1,000W

정격 속도:2,000RPM

최대 속도:3,000RPM

연속 토크:필수값

피크 토크:필수값

인코더:필수의

브레이크:선택 과목

변속 장치:필수의

애플리케이션:AGV 구동 시스템

수량:100개 단위

이 정보를 통해 공장에서는 일반적인 가격을 제시하는 대신 특정 구성에 대한 견적을 제시할 수 있습니다.

신뢰할 수 있는 48V DC 서보 모터 제조업체를 찾는 방법은 무엇입니까?

OEM 프로젝트를 위해 구매하는 경우 올바른 48V DC 서보 모터 제조업체를 선택하는 것이 모터를 선택하는 것만큼 중요할 수 있습니다.

다음의 증거를 찾으십시오:

• 모터 설계 능력
• 생산시설
• 와인딩 공정
• 로터 어셈블리
• 샤프트 가공
• 인코더 통합
• 모터 테스트
• 품질 관리
• OEM 맞춤화
• 엔지니어링 지원

또한 제조업체가 다음을 제공할 수 있는지 물어봐야 합니다.

• 기술 도면
• 성능 곡선
• 샘플
• 테스트 보고서
• 맞춤형 구성

기술 세부 사항을 명확하게 전달할 수 있는 제조업체는 일반적으로 OEM 프로젝트 중에 협력하기가 더 쉽습니다.

좋은 48V DC 서보 모터 공장을 만드는 방법은 무엇입니까?

48V DC 서보 모터 공장을 검색할 때 해당 회사가 제조업체라고 주장하는지 여부만 보지 마십시오.

실제로 무엇을 제어하는지 확인하십시오.

유능한 공장에는 다음을 위한 자체 프로세스가 있을 수 있습니다.

설계 → 권취 → 조립 → 엔코더 설치 → 테스트 → 검사 → 출하

OEM 고객의 경우 이는 상당한 차이를 가져올 수 있습니다.

모터에 다른 샤프트, 장착 플랜지, 인코더, 브레이크, 케이블 또는 커넥터가 필요한 경우 자체 엔지니어링 및 생산 능력을 갖춘 공장이 보다 효율적으로 대응할 수 있습니다.

표준 48V 서보 모터 또는 맞춤형 모터?

표준 애플리케이션의 경우 일반적으로 카탈로그 모터가 가장 간단한 솔루션입니다.

표준 모델이 다음과 같은 요구 사항을 충족할 수 없는 경우 사용자 정의가 유용합니다.

• 제한된 설치 공간
• 특수 샤프트 직경
• 특수 장착 플랜지
• 맞춤 인코더
• 일체형 브레이크
• 특정 케이블 콘센트
• 특수 커넥터
• 특정 속도
• 특정 토크 요구 사항

OEM 장비의 경우 부적합한 표준 모터를 중심으로 기계를 재설계하는 것보다 맞춤화가 더 실용적일 수 있습니다.

48V DC 서보 모터에 Auric을 선택하는 이유는 무엇입니까?

오릭산업 자동화 및 OEM 장비용 서보 모터 솔루션을 제공합니다.

48V DC 애플리케이션의 경우 단순히 전압이나 정격 전력으로 모터를 선택하는 것이 아니라 장비의 실제 요구 사항을 기반으로 모터를 선택할 수 있습니다.

Auric은 다음과 같은 요구 사항을 평가할 수 있습니다.

• 정격 출력
• 연속 토크
• 피크 토크
• 정격 속도
• 최대 속도
• 부하 관성
• 가속
• 인코더
• 브레이크
• 샤프트 치수
• 장착 치수
• 드라이브 호환성

AGV, AMR, 모바일 로봇, 자동 처리 시스템 및 기타 DC{0}} 구동 장비의 경우 이 애플리케이션 기반 접근 방식은 고객이 전체 모션 시스템에 적합한 모터를 선택하는 데 도움이 됩니다.

표준 모터 구성이 기계의 요구 사항을 충족하지 못하는 경우에도 OEM 맞춤화에 대해 논의할 수 있습니다.

48V DC 서보 모터 구매 체크리스트

구매하기 전에 다음 사항을 확인하세요.

모터 성능

정격전압

정격 출력

연속 토크

피크 토크

정격 속도

최대 속도

토크-속도 곡선

로터 관성

기계

축 직경

샤프트 길이

장착 플랜지

모터 치수

기어비

변속 장치

브레이크

피드백

인코더 유형

인코더 분해능

절대 또는 증분

드라이브 호환성

전기 같은

연속 전류

피크 전류

커넥터

케이블 구성

컨트롤러 호환성

구매

공장 능력

제조업체 경험

OEM 맞춤화

샘플 가용성

MOQ

리드타임

보증

기술지원

48V DC 서보 모터 가격

자주 묻는 질문

48V DC 서보 모터는 어떤 용도로 사용되나요?

48V DC 서보 모터는 일반적으로 AGV, AMR, 모바일 로봇, 자동화 처리 시스템, 컨베이어, 리프팅 장비, 배터리{1}} 구동 기계 및 DC 전원 시스템에서 제어된 동작이 필요한 기타 애플리케이션에 사용됩니다.

48V 서보 모터가 24V 서보 모터보다 낫습니까?

두 전압 모두 보편적으로 더 나은 것은 아닙니다. 동일한 전력에서 48V 시스템은 일반적으로 24V 시스템보다 적은 전류를 필요로 합니다. 적절한 전압은 기계의 전원 아키텍처, 배터리 시스템, 모터 전원 및 서보 드라이브에 따라 다릅니다.

48V DC 서보 모터를 어떻게 선택합니까?

애플리케이션, 부하, 필요한 토크, 속도, 가속도, 부하 관성, 듀티 사이클, 엔코더, 기계적 치수 및 서보 드라이브부터 시작하십시오. 이러한 매개변수는 함께 평가되어야 합니다.

48V DC 서보 모터의 가격은 얼마입니까?

가격은 전력, 토크, 속도, 인코더, 브레이크, 기어박스, 맞춤화, 수량 및 테스트 요구 사항에 따라 다릅니다. 특정 견적에는 특정 모터 및 애플리케이션 매개변수가 필요합니다.

48V DC 서보 모터를 배터리와 함께 사용할 수 있나요?

예. 48V DC 서보 모터는 배터리 구동식 장비에 사용할 수 있습니다-. 그러나 배터리, BMS, 서보 드라이브, 배선, 피크 전류 및 모터 요구 사항이 적절하게 일치해야 합니다.

48V 서보 모터를 맞춤 제작할 수 있나요?

제조업체에 따라 맞춤화에는 샤프트 치수, 장착, 인코더, 브레이크, 케이블, 커넥터, 전압, 속도 및 기타 기계적 또는 전기적 구성이 포함될 수 있습니다.

견적요청시 무엇을 제공해야 하나요?

필요한 전압, 전력, 토크, 속도, 가속도, 부하, 관성, 엔코더, 브레이크 요구 사항, 장착 치수, 애플리케이션 및 수량을 제공하십시오. 이를 통해 제조업체는 보다 적합한 구성을 권장하고 보다 정확한 견적을 제공할 수 있습니다.

결론

A 48V DC 서보 모터 단순한 48V 모터가 아닙니다.

산업용 애플리케이션의 경우 실제 선택에는 다음의 완전한 조합이 포함됩니다.

전압 + 토크 + 속도 + 가속도 + 관성 + 엔코더 + 서보 드라이브 + 기계 설계

48V DC 서보 모터 제조업체, 48V DC 서보 모터 공장 또는 48V DC 서보 모터 가격을 검색하는 구매자의 경우 초기 견적보다 더 많은 것을 평가하는 것이 중요합니다.

제조업체의 생산 역량, 엔지니어링 지원, 맞춤 설정 옵션, 테스트, 납품 역량 및 장기적인-OEM 지원을 살펴보세요.

AGV, AMR, 모바일 로봇, 자동 처리 시스템 또는 기타 48V 산업용 장비를 개발하는 경우 모터를 선택하기 전에 제조업체에 실제 부하 및 모션 요구 사항을 제공하십시오.

Auric은 48V DC 서보 모터 요구 사항을 평가하고 토크, 속도, 부하, 인코더, 장착 및 애플리케이션 요구 사항을 기반으로 적합한 구성을 제공할 수 있습니다. 기술 상담 및 공장 견적은 Auric에 문의하세요.