서보 모터는 서보 시스템의 기계 구성 요소 작동을 제어하는 모터입니다. 간접 속도 제어 기능을 갖춘 보조 모터입니다. 서보 모터는 매우 높은 정확도로 속도와 위치를 제어할 수 있으며, 전압 신호를 토크와 속도로 변환하여 제어 대상을 구동할 수 있습니다.
서보 모터의 회전자 속도는 입력 신호에 의해 제어되며 빠르게 반응할 수 있습니다. 자동 제어 시스템에서는 액츄에이터로 사용되며 전기 기계적 시상수가 작고 선형성이 높은 특성을 가지고 있습니다. 수신된 전기 신호를 모터 샤프트의 각변위 또는 각속도 출력으로 변환할 수 있습니다. 서보 모터는 로봇 공학 및 산업 자동화, 리튬 배터리 장비, 광전지 장비, 고급-CNC 공작 기계, 소형 CNC 공작 기계에서도 흔히 볼 수 있습니다.
서보 모터는 DC 및 AC 서보 모터의 두 가지 주요 범주로 구분됩니다. 영구 자석 AC 서보 모터는 이 분야에서 중요한 발전을 나타냅니다. 주요 특징은 신호 전압이 0일 때 회전하지 않고 토크가 증가함에 따라 속도가 균일하게 감소한다는 것입니다.
